feat(tools): 打洞探针与极简 rendezvous 服务器（Python POC）

- punch_probe.py: UDP 打洞探针，支持 STUN 查映射、--peer 手工配对、--server/--room 信令配对
- rendezvous.py: 极简 UDP 信令服务器，只做房间配对与地址回推，不承载媒体
- 已在 47.98.245.66 实测跨公网注册/配对可用

tools/rendezvous.py

@@ -0,0 +1,90 @@
+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""极简 rendezvous（信令）服务器 —— POC 用
+
+作用只有一个：**告诉双方「对方看到的你」是什么地址**。
+双方注册到同一个房间后，服务器把各自观察到的公网地址回推给对方，
+之后双方直接打洞，服务器不再参与（也不承载任何媒体流量）。
+
+用法（跑在有公网 IP 的机器上，比如 43.140.215.244）:
+    py rendezvous.py --port 47999
+
+客户端：
+    py punch_probe.py --server <服务器IP>:47999 --room test01 --port 47800
+"""
+
+import argparse
+import socket
+import sys
+import time
+
+# 房间成员多久没动静就清掉
+MEMBER_TTL = 30.0
+
+
+def fmt(sockaddr):
+    host, port = sockaddr[0], sockaddr[1]
+    return "[%s]:%d" % (host, port) if ":" in host else "%s:%d" % (host, port)
+
+
+def main():
+    ap = argparse.ArgumentParser(description="极简 rendezvous 服务器")
+    ap.add_argument("--bind", default="0.0.0.0")
+    ap.add_argument("--port", type=int, default=47999)
+    args = ap.parse_args()
+
+    # 重定向到文件时 stdout 会全缓冲，日志要等进程退出才出现；强制行缓冲
+    try:
+        sys.stdout.reconfigure(line_buffering=True)
+    except (AttributeError, OSError):
+        pass
+
+    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
+    sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
+    sock.bind((args.bind, args.port))
+
+    print("[rendezvous] 监听 udp://%s:%d" % (args.bind, args.port))
+    print("[rendezvous] 房间成员 TTL = %.0fs，Ctrl+C 退出\n" % MEMBER_TTL)
+
+    rooms = {}  # room -> [(addr, last_seen)]
+
+    try:
+        while True:
+            data, src = sock.recvfrom(2048)
+            txt = data.decode("utf-8", "replace").strip()
+            now = time.time()
+
+            if not txt.startswith("REGISTER|"):
+                continue
+            room = txt.split("|", 1)[1].strip()
+            if not room:
+                continue
+
+            # 清掉过期成员 + 去掉本机的旧记录（支持重复注册）
+            members = [(a, t) for (a, t) in rooms.get(room, [])
+                       if now - t < MEMBER_TTL and a[1] != src[1]]
+            members.append((src, now))
+            rooms[room] = members
+
+            print("[rendezvous] %s 注册 room=%s  (现有 %d 人)  源地址=%s"
+                  % (fmt(src), room, len(members), fmt(src)))
+
+            if len(members) >= 2:
+                a1, _ = members[0]
+                a2, _ = members[1]
+                sock.sendto(b"PEER|" + fmt(a2).encode(), a1)
+                sock.sendto(b"PEER|" + fmt(a1).encode(), a2)
+                print("[rendezvous]   -> 配对成功：%s  <==>  %s"
+                      % (fmt(a1), fmt(a2)))
+            else:
+                sock.sendto(b"WAIT", src)
+                print("[rendezvous]   -> 等待第二个人加入 ...")
+    except KeyboardInterrupt:
+        print("\n[rendezvous] 退出")
+    finally:
+        sock.close()
+    return 0
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    sys.exit(main())